Forward kinematic analysis of Dobot using closed-loop method

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Distance protection closed-loop testing using RTDS

This paper presents a distance protection test procedure by applying the Real-Time Digital Simulator (RTDS) of a power system. RTDS is a tool to design, develop, and test power-system protection. The RTDS enables real-time computation of electromagnetic phenomena with a calculation time step of even 50μs. The hardware allows the import and export of many signals from the simulator to an ext...

متن کامل

A virtual closed loop method for closed loop identification

Indirect methods for identification of linear plant models on the basis of closed-loop data are based on the use of (reconstructed) input signals that are uncorrelated with the noise. This generally requires exact (linear) controller knowledge. On the other hand, direct identification requires exact plant and noise modelling (system in the model set) in order to achieve accurate results, althou...

متن کامل

Closed-loop kinematic calibration of the Sarcos Dextrous Arm

Closed-loop kinematic calibration has been experimentally implemented on the Sarcos Dextrous Arm. The elbow joint is made mobile by adding an unsensed hinge joint at the endpoint attachment to ground. The calibrated parameters include the joint angle oosets and the hinge-related parameters.

متن کامل

buckling of viscoelastic composite plates using the finite strip method

در سال های اخیر، تقاضای استفاده از تئوری خطی ویسکوالاستیسیته بیشتر شده است. با افزایش استفاده از کامپوزیت های پیشرفته در صنایع هوایی و همچنین استفاده روزافزون از مواد پلیمری، اهمیت روش های دقیق طراحی و تحلیل چنین ساختارهایی بیشتر شده است. این مواد جدید از خودشان رفتارهای مکانیکی ارائه می دهند که با تئوری های الاستیسیته و ویسکوزیته، نمی توان آن ها را توصیف کرد. این مواد، خواص ویسکوالاستیک دارند....

An implicit loop method for kinematic calibration and its application to closed-chain mechanisms

A unified formulation for the calibration of both serial-link robots and robotic mechanisms having kinematic closed-loops is presented and applied experimentally to two 6degree-of-freedom devices: the RSI 6-DOF Hand Controller and the MEL “Modified Stewart Platform.” The unification is based on an equivalence between end-effector measurements and constraints imposed by the closure of kinematic ...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: IAES International Journal of Robotics and Automation (IJRA)

سال: 2020

ISSN: 2089-4856,2089-4856

DOI: 10.11591/ijra.v9i3.pp153-159